ГОСТ 27122-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ

МОДУЛИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ

ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

ГОСТ 27122-86

Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ

Москва

УДК 007.52:65.011.56:006.354

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

Группа Т51 СОЮЗА ССР

Роботы промышленные агрегатно-модульные МОДУЛИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ.

Типы, основные параметры

Industrial aggregate-module robots. Electromechanical modules. Types, main parameters

гост

27122-86

ОКП 38 7500

Срок действия

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

с 01.01.38

„до 01,01:00-

(3 лд)

Настоящий стандарт распространяется на электромеханические модули (далее — модули) —узлы агрегатно-модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных сигналов, соответствующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и (или) двигателя.

Стандарт устанавливает типы, основные параметры модулей.

1. типы

1.1. Стандарт устанавливает типы модулей:

1 — с линейным перемещением выходного звена;

2 — с угловым перемещением выходного звена.

1.2. Стандарт устанавливает обозначение модулей:

ЭММ — _ — __

-номер разработки

тип модуля (1,2)

-условное наименование модуля

Пример условного обозначения модуля типа 2 с номером разработки 15:

ЭММ—2—15 ГОСТ 27122—86

Издание официальное

Перепечатка воспрещена

© Издательство стандартов, 1987

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

2.1. Основные параметры модуля: номинальная мощность электродвигателя; номинальное входное напряжение; номинальный входной ток; номинальный момент на выходном звене; номинальное усилие на выходном звене; разрешающая способность датчика положения.

2.2. Значение номинальной мощности электродвигателя следует выбирать из ряда 10; 25; 40; 60; 90; 120; 180; 250; 550; 1100; 2200; 3000; 4000; 5500; 7500 Вт. Предельные отклонения—±10%.

2.3. Значение номинального входного напряжения следует выбирать из ряда: 12; 24; 36; 110; 220; 380 В. Предельные отклонения — ±20%.

2.4. Номинальный входной ток модуля должен соответствовать номинальному входному току применяемого электродвигателя.

2.5. Значение номинального момента на выходном звене следует выбирать из ряда: 1,6; 2,5; 4,0; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 400; 630; 1000; 2500; 4000; 6300 Н-м. Предельные отклонения— ±20%.

2.6. Значение номинального усилия на выходном звене следует выбирать из ряда: 1,6; 2,5; 4,0; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 400; 630; 1000; 2500; 4000; 6300 Н. Предельные отклонения — ±20%.

2.7. Значение разрешающей способности датчика положения следует выбирать из ряда: 2й; 212; 213; 214; 215; 216; 217 отсчетов — для кодовых датчиков; 64; 128; 256; 512; 1024; 2048 импульс/обо-рот — для импульсных датчиков.

2.8. Значения присоединительных размеров модулей должны соответствовать ГОСТ 8592—79, ГОСТ 12126—71, ГОСТ 18709—73.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. ИСПОЛНИТЕЛИ:

А. Г. Баранов, канд. техн. наук; В. В. Слепцов; А. Г. Гринфельдт; С. В. Крюков; В. В. Крупнов; О. Б, Корытко, канд. техн. наук; С. И. Колпашников, канд. техн. наук; С. В. Белоликов

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ ПОСТАНОВЛЕНИЕМ Государственного комитета СССР по стандартам 27 ноября 1986 г. № 3585

3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка

Номер пункта, подпункта, перечисления, приложения

ГОСТ 8592—79

2.8

ГОСТ 12126—71

2.8

ГОСТ 18709—73

2.8

Редактор М. Н. Глушкова Технический редактор И. П. Замолодчикова Корректор А. С. Черноусова

Сдано в наб. 15.12 86 Подп. к печ. 13.02.87 0,5 уел. ,п. л. 0,5 уел. кр.-отт. 0,17 уч. Тир. 15 000 Цена

изд. л. 3 коп.

Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123840, Москва, ГСП, Новопресненский пер., 3 Тип. «Московский печатник». Москва, Лялин пер., 6. Зак. 3112

Николай Иванов

Эксперт по стандартизации и метрологии! Разрешительная и нормативная документация.

Оцените автора
Добавить комментарий