БЗ 11-2004
ГОСТ 28331-89
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ
ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
Издание официальное
Москва
Стандартинформ
2006
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
Роботы промышленные агрегатно-модульные ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ Присоединительные размеры
Industrial aggregate-module robots.Acting modules. Connecting dimensions
MKC 25.040.30 ОКП 38 7500
ГОСТ
28331-89
Дата введения 01.07.90
Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее — ИМ), применяемые в составе агрегатно-модульных промышленных роботов, и устанавливает присоединительные размеры фланцевых мест крепления.
Стандарт не распространяется на ИМ, изготовление которых начато до 01.07.90.
Требования стандарта являются обязательными.
(Измененная редакция, Изм. № 1).
1. Присоединительные размеры фланцев для соединения ИМ друг с другом или с основанием должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице.
Исполнение 1 Исполнение 2
d — номинальные диаметры резьбовых отверстий; d\ — номинальные диаметры крепежных отверстий; t — позиционный допуск осей крепежных отверстий
Издание официальное Перепечатка воспрещена
© Издательство стандартов, 1990 © Стандартинформ, 2006
|
du |
ММ |
t, мм |
||
|
d |
по 1-му ряду ГОСТ 11284 |
по 2-му ряду ГОСТ 11284 |
для 1-го ряда ГОСТ 11284 |
для 2-го ряда ГОСТ 11284 |
|
М3 |
3,2 |
3,4 |
0,06 |
0,12 |
|
М4 |
4,3 |
4,5 |
0,1 |
0,16 |
|
М5 |
5,3 |
5,5 |
0,1 |
0,16 |
|
Мб |
6,4 |
6,6 |
0,12 |
0,3 |
|
М8 |
8,4 |
9,0 |
0,12 |
0,3 |
|
М10 |
10,5 |
11 |
0,16 |
0,3 |
|
М12 |
13 |
14 |
0,3 |
0,6 |
|
М16 |
17 |
18 |
0,3 |
0,6 |
|
М20 |
21 |
22 |
0,3 |
0,6 |
|
М24 |
25 |
26 |
0,3 |
0,6 |
|
МЗО |
31 |
33 |
0,3 |
1,0 |
|
М36 |
37 |
39 |
0,3 |
1,0 |
п римечание. Значение номинальных диаметров крепежных отверстий предпочтительно выбирать из 1-го ряда по ГОСТ 11284.
(Измененная редакция, Изм. № 1).
2. Межцентровые расстояния А, В, D выбирают из ряда R20 (28 …) по ГОСТ 8032.
3. Число отверстий п выбирают из ряда: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16.
4. Присоединительные размеры фланцев ИМ для крепления захватных устройств, если это предусмотрено конструкцией ИМ — по ГОСТ 26063.
5. Допускается в технически обоснованных случаях использовать для присоединения ИМ переходные элементы.
6. Допускается использовать в конструкциях мест крепления дополнительные конструктивные элементы, например, посадочные отверстия и выступы, шпоночные пазы, штифтовые отверстия и др.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
РАЗРАБОТЧИКИ
С.С. Аншин (руководительтемы); Ю.А. Архипов, В.Б. Великович, С.С. Кедров, В.А. Тит-кова, В.В. Крупнов, Г.В. Епифанова
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 15.11.89 № 3367
3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
|
Обозначение НТД, на который дана ссылка |
Номер пункта |
|
ГОСТ 8032-84 |
2 |
|
ГОСТ 11284-75 |
1 |
|
ГОСТ 26063-84 |
4 |
5. Ограничение срока действия снято по протоколу 4—93 Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС 4—94)
6. ИЗДАНИЕ (ноябрь 2005 г.) с Изменением № 1, утвержденным в октябре 1990 г. (ИУС 1—91)
Редактор Л. А. Шебаронина Технический редактор Н. С. Гришанова Корректор А. С. Черноусова Компьютерная верстка Л.А. Круговой
Сдано в набор 28.11.2005. Подписано в печать 22.12.2005. Формат 60 х 84 ‘/8. Бумага офсетная. Гарнитура Таймс. Печать офсетная. Уел. печ. л. 0,47. Уч.-изд.л. 0,30. Тираж 105 экз. Зак. 961. С 2257.
ФГУП «Стандартинформ», 123995 Москва, Гранатный пер., 4. Набрано во ФГУП «Стандартинформ» на ПЭВМ
Отпечатано в филиале ФГУП «Стандартинформ» — тип. «Московский печатник», 105062 Москва, Лялин пер., 6
